刮泥机是水处理工艺中沉淀池的核心配套设备，主要用于收集池底沉积的污泥，同时可同步清理水面浮渣，保障沉淀工序稳定运行，广泛应用于市政污水处理、工业废水处理、自来水净化等领域，是固液分离环节中较为常用的机械设备。
按照适配池型的不同，刮泥机可分为多个主流品类。圆形辐流沉淀池多适配中心传动与周边传动两类机型：中心传动刮泥机以中心驱动装置为动力，带动刮臂与刮板圆周运行，将污泥逐步刮集至中心集泥坑，结构相对紧凑，运维较为简便，多用于中小型池径的沉淀池、污泥浓缩池；周边传动刮泥机依靠池边轨道行走，桁架跨池布置，承载能力较强，适配大直径圆形沉淀池，常见于大型污水处理厂项目。
针对矩形平流式沉淀池，桁车式刮泥机应用较为普遍。设备沿池顶轨道往复行走，作业时刮板下落刮集污泥至端部集泥槽，回程时刮板抬起，避免扰动已沉淀的污泥。部分机型可配套吸泥系统与撇渣装置，同步完成排泥与浮渣清理，传动部件多位于水面以上，日常检修维护较为方便。
选型时通常可先根据沉淀池的池型、尺寸确定设备大类，再结合污泥浓度、处理水量、工况环境等参数匹配具体材质与配置。日常使用中，定期检查传动部件润滑状态、刮板磨损情况，及时清理池内杂物，有助于维持设备运行的稳定性，延长设备的使用周期。